近日，中國自動駕駛科技公司主線科技宣布與全球知名激光雷達(dá)廠商Velodyne（威力登）達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將共同推進(jìn)新一代無人駕駛卡車的車規(guī)級量產(chǎn)，加速實現(xiàn)無人駕駛卡車在中國物流干線市場的商業(yè)化運營。

共執(zhí)牛耳，推動新一代無人重卡車規(guī)級量產(chǎn)
主線科技是中國最早自主研發(fā)L4級無人駕駛卡車的公司，基于其強大的無人駕駛軟硬件系統(tǒng)，與主流商用車OEM深度合作，從而實現(xiàn)無人駕駛卡車的快速前裝量產(chǎn)，并確保其符合車規(guī)級功能安全。

激光雷達(dá)（Lidar）是構(gòu)成主線L4級無人駕駛系統(tǒng)中的核心傳感器硬件之一，憑借其高精準(zhǔn)的3D感知探測能力，結(jié)合多傳感器融合算法，使無人駕駛卡車擁有全方位、高精度、超遠(yuǎn)距的實時感知能力，進(jìn)而實現(xiàn)在真實復(fù)雜環(huán)境下的高精定位、自主駕駛控制等完整功能。因此，激光雷達(dá)的品質(zhì)、性能亦或是量產(chǎn)能力、制造成本，都是無人駕駛卡車實現(xiàn)車規(guī)級量產(chǎn)的重要指標(biāo)之一。

圖：搭載Velodyne激光雷達(dá)的無人駕駛卡車

作為激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的全球領(lǐng)導(dǎo)者，Velodyne產(chǎn)品具有突破性的激光雷達(dá)傳感器技術(shù)，穩(wěn)定的質(zhì)量，性能以及大批量生產(chǎn)能力。目前主線使用的是Velodyne的激光雷達(dá)（包括Ultra Puck™，Puck™和Velarray H800固態(tài)雷達(dá)）作為其自動駕駛卡車的核心傳感器硬件。在過去幾年，主線科技就已在數(shù)十臺無人駕駛卡車上部署了Velodyne激光雷達(dá)，并向客戶順利完成商業(yè)交付。目前，這些無人駕駛卡車正以全年365天、全天候、全流程作業(yè)的方式在港口進(jìn)行無人常態(tài)化運營。

此次合作基于雙方共同推進(jìn)無人駕駛卡車車規(guī)級量產(chǎn)的一致理念，雙方將進(jìn)一步發(fā)揮各自優(yōu)勢，面向中國高速物流干線場景，共同打造新一代無人駕駛重卡。雙方將共同探索研發(fā)滿足高速物流干線自動駕駛運輸需求的激光雷達(dá)感知產(chǎn)品方案，強化無人重卡的感知探測能力，并且在前裝量產(chǎn)環(huán)節(jié)加強協(xié)作，以更經(jīng)濟(jì)、更高效的生產(chǎn)方式推動新一代無人駕駛重卡快速規(guī)�；�量產(chǎn)。

并駕齊驅(qū)，加速物流干線自動駕駛商業(yè)化運營
打造新一代無人駕駛重卡，主線科技與Velodyne瞅準(zhǔn)的是更加龐大的中國物流干線自動駕駛市場。據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測，無人駕駛技術(shù)賦能的物流干線市場價值達(dá)數(shù)萬億美元，數(shù)百萬臺無人重卡將率先主導(dǎo)這一產(chǎn)業(yè)變革。

圖：主線科技無人駕駛卡車

主線科技CEO張?zhí)炖撞┦勘硎荆?ldquo;自動駕駛卡車可以彌補勞動力缺口，節(jié)省燃油成本，提高物流效率，并提高運輸安全性，并有助于降低卡車事故率。Velodyne傳感器與我們的多傳感器融合算法相結(jié)合，使卡車能夠?qū)崿F(xiàn)高精度，遠(yuǎn)程實時傳感，以支持復(fù)雜道路環(huán)境下的自動駕駛。 Velodyne擁有專業(yè)知識和大規(guī)模生產(chǎn)能力，可幫助我們改變卡車運輸方式，我們的公司將重點放在車輛安全上。”

“主線科技在展示由激光雷達(dá)驅(qū)動的自動駕駛技術(shù)如何為卡車帶來重大效率和安全性進(jìn)步方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。”Velodyne Lidar CEO Anand Gopalan表示：”我們期待與主線科技緊密合作，創(chuàng)建下一代自動駕駛解決方案，從而顯著改善物流網(wǎng)絡(luò)中物料的運輸方式。”

圖：主線科技無人駕駛卡車道路實測

自2018年獲得中國首個商用車智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測牌照后，主線無人駕駛卡車就已在國內(nèi)多條高速公路開展了大量實際路測，并完成全國首次全自動駕駛狀態(tài)的高速編隊實測及全國列隊跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開實驗。2019年，主線科技順利拿到國家重點研發(fā)計劃項目，成為國內(nèi)首個獲得路權(quán)支持的無人駕駛科技公司。同時，主線科技還與山東高速集團(tuán)、天津西青區(qū)、北京亦莊共同開展智慧高速測試示范。

為了進(jìn)一步加速高速物流干線自動駕駛落地，主線科技正積極打造覆蓋上下游的智慧物流生態(tài)圈。在無人駕駛卡車車端，主線科技與博世集團(tuán)，戰(zhàn)略合作伙伴中國重汽、威伯科、蔚來汽車、吉利商用車等共同合作，推進(jìn)量產(chǎn)；在運營端，主線科技則與福佑卡車成立運營合資公司，2021年計劃打造一支上百臺規(guī)模的無人駕駛卡車車隊，并通過與普洛斯、中儲智運、德邦快遞等合作，率先開啟高速物流干線場景中的無人駕駛貨物運輸。