近日，中國(guó)自動(dòng)駕駛科技公司主線科技宣布與全球知名激光雷達(dá)廠商Velodyne（威力登）達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將共同推進(jìn)新一代無(wú)人駕駛卡車(chē)的車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)，加速實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛卡車(chē)在中國(guó)物流干線市場(chǎng)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

共執(zhí)牛耳，推動(dòng)新一代無(wú)人重卡車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)
主線科技是中國(guó)最早自主研發(fā)L4級(jí)無(wú)人駕駛卡車(chē)的公司，基于其強(qiáng)大的無(wú)人駕駛軟硬件系統(tǒng)，與主流商用車(chē)OEM深度合作，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛卡車(chē)的快速前裝量產(chǎn)，并確保其符合車(chē)規(guī)級(jí)功能安全。

激光雷達(dá)（Lidar）是構(gòu)成主線L4級(jí)無(wú)人駕駛系統(tǒng)中的核心傳感器硬件之一，憑借其高精準(zhǔn)的3D感知探測(cè)能力，結(jié)合多傳感器融合算法，使無(wú)人駕駛卡車(chē)擁有全方位、高精度、超遠(yuǎn)距的實(shí)時(shí)感知能力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在真實(shí)復(fù)雜環(huán)境下的高精定位、自主駕駛控制等完整功能。因此，激光雷達(dá)的品質(zhì)、性能亦或是量產(chǎn)能力、制造成本，都是無(wú)人駕駛卡車(chē)實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)的重要指標(biāo)之一。

圖：搭載Velodyne激光雷達(dá)的無(wú)人駕駛卡車(chē)

作為激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的全球領(lǐng)導(dǎo)者，Velodyne產(chǎn)品具有突破性的激光雷達(dá)傳感器技術(shù)，穩(wěn)定的質(zhì)量，性能以及大批量生產(chǎn)能力。目前主線使用的是Velodyne的激光雷達(dá)（包括Ultra Puck™，Puck™和Velarray H800固態(tài)雷達(dá)）作為其自動(dòng)駕駛卡車(chē)的核心傳感器硬件。在過(guò)去幾年，主線科技就已在數(shù)十臺(tái)無(wú)人駕駛卡車(chē)上部署了Velodyne激光雷達(dá)，并向客戶順利完成商業(yè)交付。目前，這些無(wú)人駕駛卡車(chē)正以全年365天、全天候、全流程作業(yè)的方式在港口進(jìn)行無(wú)人常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

此次合作基于雙方共同推進(jìn)無(wú)人駕駛卡車(chē)車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)的一致理念，雙方將進(jìn)一步發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，面向中國(guó)高速物流干線場(chǎng)景，共同打造新一代無(wú)人駕駛重卡。雙方將共同探索研發(fā)滿足高速物流干線自動(dòng)駕駛運(yùn)輸需求的激光雷達(dá)感知產(chǎn)品方案，強(qiáng)化無(wú)人重卡的感知探測(cè)能力，并且在前裝量產(chǎn)環(huán)節(jié)加強(qiáng)協(xié)作，以更經(jīng)濟(jì)、更高效的生產(chǎn)方式推動(dòng)新一代無(wú)人駕駛重卡快速規(guī)模化量產(chǎn)。

并駕齊驅(qū)，加速物流干線自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)
打造新一代無(wú)人駕駛重卡，主線科技與Velodyne瞅準(zhǔn)的是更加龐大的中國(guó)物流干線自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，無(wú)人駕駛技術(shù)賦能的物流干線市場(chǎng)價(jià)值達(dá)數(shù)萬(wàn)億美元，數(shù)百萬(wàn)臺(tái)無(wú)人重卡將率先主導(dǎo)這一產(chǎn)業(yè)變革。

圖：主線科技無(wú)人駕駛卡車(chē)

主線科技CEO張?zhí)炖撞┦勘硎荆?ldquo;自動(dòng)駕駛卡車(chē)可以彌補(bǔ)勞動(dòng)力缺口，節(jié)省燃油成本，提高物流效率，并提高運(yùn)輸安全性，并有助于降低卡車(chē)事故率。Velodyne傳感器與我們的多傳感器融合算法相結(jié)合，使卡車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)傳感，以支持復(fù)雜道路環(huán)境下的自動(dòng)駕駛。 Velodyne擁有專業(yè)知識(shí)和大規(guī)模生產(chǎn)能力，可幫助我們改變卡車(chē)運(yùn)輸方式，我們的公司將重點(diǎn)放在車(chē)輛安全上。”

“主線科技在展示由激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)如何為卡車(chē)帶來(lái)重大效率和安全性進(jìn)步方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。”Velodyne Lidar CEO Anand Gopalan表示：”我們期待與主線科技緊密合作，創(chuàng)建下一代自動(dòng)駕駛解決方案，從而顯著改善物流網(wǎng)絡(luò)中物料的運(yùn)輸方式。”

圖：主線科技無(wú)人駕駛卡車(chē)道路實(shí)測(cè)

自2018年獲得中國(guó)首個(gè)商用車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路測(cè)牌照后，主線無(wú)人駕駛卡車(chē)就已在國(guó)內(nèi)多條高速公路開(kāi)展了大量實(shí)際路測(cè)，并完成全國(guó)首次全自動(dòng)駕駛狀態(tài)的高速編隊(duì)實(shí)測(cè)及全國(guó)列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開(kāi)實(shí)驗(yàn)。2019年，主線科技順利拿到國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)獲得路權(quán)支持的無(wú)人駕駛科技公司。同時(shí)，主線科技還與山東高速集團(tuán)、天津西青區(qū)、北京亦莊共同開(kāi)展智慧高速測(cè)試示范。

為了進(jìn)一步加速高速物流干線自動(dòng)駕駛落地，主線科技正積極打造覆蓋上下游的智慧物流生態(tài)圈。在無(wú)人駕駛卡車(chē)車(chē)端，主線科技與博世集團(tuán)，戰(zhàn)略合作伙伴中國(guó)重汽、威伯科、蔚來(lái)汽車(chē)、吉利商用車(chē)等共同合作，推進(jìn)量產(chǎn)；在運(yùn)營(yíng)端，主線科技則與福佑卡車(chē)成立運(yùn)營(yíng)合資公司，2021年計(jì)劃打造一支上百臺(tái)規(guī)模的無(wú)人駕駛卡車(chē)車(chē)隊(duì)，并通過(guò)與普洛斯、中儲(chǔ)智運(yùn)、德邦快遞等合作，率先開(kāi)啟高速物流干線場(chǎng)景中的無(wú)人駕駛貨物運(yùn)輸。