這是一個關(guān)于未來貨運模式大變革的前夜，自動駕駛的到來加速了這個變革的來臨。與此同時，這也是一個充滿著未知的商業(yè)探險。

在Robotaxi最泡沫最盛之時，圖森未來選擇了自動駕駛貨運；在行業(yè)逐漸冷靜，探索盈利方向之時，圖森未來已經(jīng)產(chǎn)生了收入。

在過去一年的時間里，圖森未來不可謂不快。

在技術(shù)方面，圖森未來發(fā)布了夜間感知方案、聯(lián)合采埃孚造自動駕駛定制化硬件；在落地方面，圖森未來又開拓了一條連接亞利桑那州鳳凰城和德克薩斯州埃爾帕索的運輸線路，并且已經(jīng)產(chǎn)生了盈利。

而在國內(nèi)，他們也踏上了東海大橋的橋面，探索著上海首批人工智能試點應(yīng)用場景中的“無人駕駛卡車多模聯(lián)運”。更為重要的是，這家自動駕駛卡車獨角獸，多次表示將在2021年進行首次無安全員物流運輸作業(yè)。

「快」成為這家自動駕駛卡車獨角獸的理性和感性的重要標(biāo)簽。從第一條干線運輸開始，圖森未來的商業(yè)化版圖逐漸顯現(xiàn)。正式成立將近五年時間，一家業(yè)務(wù)、研發(fā)橫跨中美的公司，如何在完全不同的環(huán)境當(dāng)中運輸、克服技術(shù)困難，爭取商業(yè)客戶，是一個值得思索的問題。

新智駕對話圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO 侯曉迪，談中美落地節(jié)奏、談量產(chǎn)前夜，談運營。

為什么需要Tier1？
侯曉迪認為，自動駕駛卡車的實現(xiàn)離不開三個因素：生態(tài)系統(tǒng)、商業(yè)模式和錢。其中又以生態(tài)系統(tǒng)最為重要，所謂生態(tài)模式——就是多交產(chǎn)業(yè)鏈的伙伴，特別是有實力、懂技術(shù)的產(chǎn)業(yè)伙伴。

今年3月27日，圖森未來與國際Tier 1采埃孚建立了全面的合作伙伴關(guān)系，共同推動自動駕駛卡車的技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化落地。具體來說，雙方將聯(lián)合開發(fā)的量產(chǎn)化自動駕駛卡車系統(tǒng)包括融合攝像頭、激光雷達和毫米波雷達的感知技術(shù)，自動駕駛控制技術(shù)，以及車規(guī)級中央處理平臺“ZF ProAI”。

換言之，雙方會在自動駕駛系統(tǒng)的感知、決策、控制硬件層面進行定制化研發(fā)，打造專門適用于自動駕駛系統(tǒng)的硬件。

“圖森未來跟采埃孚合作是為了打造一個真正能在汽車功能安全角度，經(jīng)得起時間考驗的安全穩(wěn)定的自動駕駛系統(tǒng)。”侯曉迪說。

事實上，商用車本質(zhì)上是高度定制化的生意，主要的客戶在車隊，因此汽車零部件供應(yīng)商在生產(chǎn)鏈中非常具備話語權(quán)。

侯曉迪對新智駕進一步解釋：“ 只有Tier1能做出配合自動駕駛的剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、燃油控制系統(tǒng)，發(fā)動機、變速箱這些自動駕駛貨車的執(zhí)行層架構(gòu)更是需要專門定制。沒有Tier 1的參與根本不可能實現(xiàn)。”

侯曉迪也曾經(jīng)多次表示：目前硬件的成熟度在制約自動駕駛的落地。因此，和采埃孚的戰(zhàn)略合作，是非常關(guān)鍵的一步。

那么在與采埃孚聯(lián)合研發(fā)當(dāng)中，圖森未來能在多大程度上決定產(chǎn)品的走向？

侯曉迪告訴新智駕，自動駕駛卡車的應(yīng)用是個新鮮事物，無論主機廠還是零部件供應(yīng)商，都需要懂得自動駕駛技術(shù)的玩家參與其中。而圖森未來在過去一年，已經(jīng)積累了相當(dāng)一部分的落地經(jīng)驗。從產(chǎn)品的需求提出和使用角度而言，圖森未來能夠在合作中平等分享話語權(quán)，并深入地參與產(chǎn)品研發(fā)環(huán)節(jié)，甚至定制化硬件。

侯曉迪對新智駕表示，與采埃孚的合作并不意味著排他，圖森未來一直以來都是持開放合作態(tài)度。

未來，采埃孚會為圖森未來提供工程技術(shù)支持，將圖森未來的自動駕駛系統(tǒng)集成到量產(chǎn)化自動駕駛卡車中。

有采埃孚與主機廠的深度加持，圖森未來距離一個穩(wěn)定安全的自動駕駛系統(tǒng)無疑更進一步。

在算法上具備不需人工接管的能力
圖森未來此前多次表示，將在2021年進行首次無安全員物流運輸作業(yè)。

這并非不假思索的宣言，而是基于技術(shù)的自信。

侯曉迪告訴新智駕：目前圖森未來在算法上具備了不需人工接管的能力，但很多時候人工接管與否并不單取決于算法，還取決于硬件。這也是圖森未來和采埃孚聯(lián)合定制硬件無比重要的原因。

在定制化硬件替代現(xiàn)有系統(tǒng)之前，圖森未來依舊會采用安全員來應(yīng)對緊急問題，同時進行自動駕駛卡車的冗余開發(fā)，從安全功能角度盡力搭建一套完整的系統(tǒng)。

最重要的是，在日常運營中精細化地打磨產(chǎn)品。

侯曉迪向新智駕舉了一個例子：一次路測中，卡車的自動駕駛系統(tǒng)突然失效，轉(zhuǎn)為人工接管狀態(tài)，后來內(nèi)部人員排查問題發(fā)現(xiàn)，因為道路顛簸、造成車輛某個模組部件松動，從而導(dǎo)致了系統(tǒng)失效。

諸如此類的細節(jié)問題還包括：電瓶沒電、警察來了卡車如何路邊停車等運營問題。雖然不是大問題，但是依然會帶來各種不確定性和風(fēng)險，增加自動駕駛系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。

“打磨產(chǎn)品細節(jié)，這件事情很無聊，但非常重要，因為早晚會遇到類似像某個部件掉線的問題。它不需要一個很性感的解決方案，但是要需要一個實在的解決方案。”侯曉迪說。

為了讓卡車系統(tǒng)更加穩(wěn)定、能夠適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境，圖森未來在日常的貨物運輸之外，特地在鳳凰城找一些車流眾多甚至連駕駛員都不愿經(jīng)過的路口來打磨系統(tǒng)。用侯曉迪的話來形容就是：拿幾十輛車的平臺來“折磨”自家系統(tǒng)。

“看系統(tǒng)在哪些地方容易出什么樣的問題，從商業(yè)的角度而非技術(shù)角度，來看什么樣的系統(tǒng)才是一個真正Work的自動駕駛產(chǎn)品。”

也正是因為與采埃孚的合作正在穩(wěn)步推進、不斷在產(chǎn)品細節(jié)上有所積累，硬件和軟件都在不斷往安全方面深入，圖森未來才有底氣將去掉安全員一事提上日程。

談中美落地
目前，圖森未來的商業(yè)化運營車隊規(guī)模已經(jīng)達到了50輛，在達拉斯、休斯頓、圣安東尼奧三地建設(shè)物流集散中心，商業(yè)落地上頗有所獲。

在美國，每周圖森未來的自動駕駛卡車會在鳳凰城和圖森市之間，為UPS提供10次的貨物運輸。今年的3月5日，圖森未來還新開通了一條連接亞利桑那州鳳凰城和德克薩斯州埃爾帕索的運輸線路。新冠疫情期間，圖森未來還在美國為向低收入人群提供食物的非盈利組織“食物銀行”（Arizona Food Bank Network）提供無償運輸服務(wù)。

從對外披露的合作來看，圖森未來在美國的商業(yè)進程中似乎比國內(nèi)進程還要快一些。

對于這個問題，侯曉迪也不回避： “作為一家中國公司，在圖森未來的商業(yè)規(guī)劃里，肯定是希望兼顧中美兩地市場。但從目前用人成本來看，美國的貨運司機的成本更高一些，因此從收益角度來講，我們更有動力開拓美國市場。美國的政策對自動駕駛運營相對友好，可以進行收費運營。在國內(nèi)，我們需要考慮更多的因素。”

事實上，圖森未來也在積極開拓國內(nèi)市場。

去年4月圖森未來入選上海市首批人工智能試點應(yīng)用”AI+交通“示范場景之后，也開始探索在上海臨港主城區(qū)、物流園區(qū)、東海大橋等地開展無人集卡物流配送示范運營。截至目前，這個場景下圖森未來已經(jīng)累計測試了超過了44,974.95公里。

面對兩地之間的測試環(huán)境不同、法規(guī)不同、節(jié)奏不同，進度條不一的挑戰(zhàn)，同一個開發(fā)團隊是圖森未來最重要的技術(shù)保障。

侯曉迪并不認同“因為中美兩地路況不一，因此需要打造特定的自動駕駛系統(tǒng)”的說法。“事實上，自動駕駛或人工智能追求的是系統(tǒng)泛化能力，泛化能力越強系統(tǒng)的包容性就越好。一個成熟的自動駕駛系統(tǒng)有義務(wù)解決兩地路況的兼容問題，要有足夠的系統(tǒng)泛化能力。”

因此，在圖森未來的商業(yè)規(guī)劃里，從干線物流遷移到港口等垂直場景，在技術(shù)上是具備可行性的。在圖森未來目前的干線貨物運輸場景當(dāng)中，更多的考慮因素是客戶需求。

可見，圖森未來正在用自己的路徑與合作的路徑共同去摸索一條能夠去掉駕駛員的作業(yè)方式和商業(yè)模式，并且已經(jīng)走出了第一里路。

自動駕駛卡車具有宏大的可想象的商業(yè)場景，這是一個壯闊的未來。

圖森未來在推進硬件研發(fā)和不斷打磨系統(tǒng)的同時，也在拓展更多的商業(yè)場景，讓自動駕駛卡車發(fā)揮出更高的商業(yè)價值，不斷推進自動駕駛的現(xiàn)在與未來相融合。