自從前年6月國內(nèi)首個“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)”封閉測試區(qū)在嘉定上海國際汽車城啟動以來，自動駕駛技術(shù)在上海發(fā)展迅速：兩年來封閉測試區(qū)已完成200多個測試場景建設(shè)，累計為40多家企業(yè)提供450余天次、超過5000小時的測試服務(wù)。今年3月，自動駕駛車輛走出“封閉測試區(qū)”實現(xiàn)“大路考”，第一期總長5.6公里智能網(wǎng)聯(lián)開放測試路段獲批，近期將拓展至12公里。

記者最新獲悉，相關(guān)方面正推動自動駕駛技術(shù)在本市港口等特定場景實現(xiàn)應(yīng)用，推動卡車、環(huán)衛(wèi)車等車輛率先探索應(yīng)用自動駕駛技術(shù)，智能代客泊車、園區(qū)無人物流配送、無人化自主充電等也取得一定成果。

嘉定部分園區(qū)已有自動駕駛小巴
今年3月，上汽集團和蔚來汽車拿到本市第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試號牌，開啟自動駕駛“大路考”時代，幾個月的測試過程安全可控，未發(fā)生交通碰撞事故，未對現(xiàn)行交通產(chǎn)生不利影響。近期，無人駕駛開放道路將從5.6公里擴大到12公里，仍以嘉定安亭鎮(zhèn)道路為主，新增墨玉南路、北安德路、博園路、安馳路、安拓路等多個路段，測試場景更豐富。

上海國際汽車城（集團）有限公司總經(jīng)理助理陳海林表示，到今年底，測試路段將達47公里，涉及58個路口。“在港口等一些特定應(yīng)用場景，將推動卡車、環(huán)衛(wèi)車等實現(xiàn)自動駕駛。”

自動駕駛技術(shù)商業(yè)化還有很長的路要走，除了突破技術(shù)瓶頸，還涉及道路設(shè)施改造、法律法規(guī)配套等問題。自動駕駛技術(shù)落地，找準(zhǔn)場景很重要，目前必須附加一定的限制條件，如限定范圍、限定速度、限定場景等。上海國際汽車城（集團）有限公司戰(zhàn)略與業(yè)務(wù)規(guī)劃部主任工程師李霖說：業(yè)內(nèi)對自動駕駛技術(shù)應(yīng)用場景的描述，有“一高一低”的說法，“高”指高速公路，“低”指低速行駛。

“高速上沒有行人、沒有紅綠燈、少有拐彎，而且高速路都是標(biāo)示線清晰的結(jié)構(gòu)化道路。開車的人都知道，高速比城市道路容易開，對自動駕駛車輛也是如此，行駛過程中需要判斷分析的數(shù)據(jù)信息相對城市道路要少。

而在低速行駛時，自動駕駛車輛分析數(shù)據(jù)、做出判斷的時間余地更大，有更多時間處理車輛和行人及非機動車的交互。因此，常在高速路上行駛?cè)ネ�港區(qū)的卡車、一般時速在20公里以內(nèi)且路線基本固定的環(huán)衛(wèi)車以及行駛場景固定的園區(qū)小巴車，是運用自動駕駛技術(shù)的較好選擇。

目前部分車企已開始探索實現(xiàn)上述應(yīng)用場景，比如在嘉定的部分園區(qū)里已能見到自動駕駛小巴，在洋山深水港港區(qū)內(nèi)已有自動駕駛的卡車。據(jù)介紹，探索“一高一低”兩個自動駕駛應(yīng)用場景的另一個重要原因，在于這兩個應(yīng)用場景對道路設(shè)施智慧化的要求相對不高。

自動駕駛技術(shù)落地離不開對道路設(shè)施的智慧化改造，這種改造主要針對紅綠燈。按照目前技術(shù)，單靠車載攝像頭識別紅綠燈信息有較高難度，本市劃定的第一階段開放測試道路對紅綠燈等設(shè)施進行了智能化改造。高速公路一般沒有紅綠燈，而低速行駛車輛分析紅綠燈信息時間更充裕。在這些場景中，車企可將更多時間精力放在車輛本身的改造和技術(shù)提升上。