吳楠：自動駕駛卡車應用是實現智慧物流的重要支撐

日期：2019-02-15 來源：卡車之友網原創(chuàng) 作者：張久英

新春喜報，致力卡車自動駕駛技術創(chuàng)新的圖森未來日前獲得新浪資本領投D輪融資9500萬美元，累計完成融資1.78億美元。同時，圖森未來的估值超過10億美元。

圖森未來成立于 2015 年 9 月，是一家專注于大型貨運卡車自動駕駛系統(tǒng)自主研發(fā)的人工智能企業(yè)，在北京、上海、河北和美國加州、亞利桑那州設有研發(fā)應用中心，員工超過 400 人。D輪融資之后，官宣指明該公司成為重卡自動駕駛解決方案的“獨角獸”。

自動駕駛，是汽車行業(yè)的夢想，在過去相當長一段時期為乘用車技術創(chuàng)新獨享。隨著技術革命浪潮涌起，卡車自動駕駛技術研發(fā)和應用悄然升溫。2018年，多家主機廠攜手科技創(chuàng)新企業(yè)相續(xù)研發(fā)推出“無人駕駛”產品，在國內有多個項目落地，特別是在港口特定區(qū)域實現示范運營，行業(yè)內有聲音提出“2018年是卡車自動駕駛元年”。

作為重卡自動駕駛技術創(chuàng)新先行者，圖森未來研發(fā)的 L4 級別自動駕駛技術以攝像頭為主要傳感器，并融合激光雷達、毫米波雷達等其他傳感器，配合自主研發(fā)的核心算法，能夠實現環(huán)境感知、定位導航、決策控制等自動駕駛核心功能。

圖森未來合伙人兼副總裁吳楠

“圖森未來自動駕駛卡車具備商業(yè)化運營的成熟條件，在高速公路場景可以達到每小時100公里的運輸速度，甚至更高，這方面數據主要取決于高速公路的限速。另外，作為自動駕駛水平重要指標，每千公里脫離自動駕駛次數達到0.62次。我們還試了非常多的全天候自動無接管運營，現在測試里程達到52萬余公里。”圖森未來合伙人兼副總裁吳楠介紹，圖森未來自主研發(fā) L4 級別（SAE 標準）自動駕駛技術，能夠實現貨運卡車在高速公路貨運和港內集裝箱碼頭運輸及其相似場景下的全無人駕駛。

受國內實際情況及法律法規(guī)制約和限制，重卡自動駕駛技術測試還不能廣泛實施。不過，自2015年以來，圖森未來堅持國內推廣工作，主要集中在港口轉運，截止2019年年初已經轉運2萬個標準箱。

圖森未來在美國市場重卡自動駕駛技術解決方案的推廣進程相對更快，技術應用也更為廣泛。

“截至目前，圖森未來在美國的客戶已經擴大到13家，其中包括美國最大的電商巨頭和美國最大的零售商巨頭。每天的運輸次數大概是3-5次。這個應該也是現在全球唯一一家可以真正做到倉到倉，產生真正的營收，完全依靠自動駕駛產生收入的一家公司。”

吳楠在前不久舉行的中國電動汽車百人會2019論壇“新能源物流車峰會”上指出，重卡自動駕駛技術應用是實現智慧物流的重要支撐，不僅適用于高速公路上的干線運營，也必須實現從高速公路到倉庫的銜接，還有包括港口、貨運火車站、物流園區(qū)、機場外延等物流節(jié)點的串聯。“目前，全球范圍只有圖森未來能夠實現倉到倉的自動駕駛應用。”

重卡自動駕駛作業(yè)工況更為復雜，需要應對場景也更加繁雜，數據的收集和積累直接關系到算法，并決定了技術先進程度。長期以來，圖森未來致力于收集相對干凈的數據，以保證技術領先性。

卡車和乘用車對感知距離的要求不同。以國內法規(guī)數據為例，對6×4牽引車限重49噸，必須有足夠遠的可視的距離才能保證安全行駛。圖森未來開發(fā)了一套1000米感知系統(tǒng)以滿足卡車行駛感知安全需求。“我們通過基于視覺的方法可以在非常遠的距離看到前方到底發(fā)生了什么，包括前方是否發(fā)生了擁堵、事故，可以提前對車輛進行控制，讓它提前變道或者提前減速，而不能到出了事的地方再做這些反應。我們可以給這個車一個非常長的思考過程，可以達到35秒左右。”

有效制動是安全行駛的必須保障，通過圖森未來測算，在同樣距離路段行駛，司機踩剎車次數大概30-40腳左右，應用遠程感知系統(tǒng)的自動駕駛卡車剎車次數可以壓縮到10次以下，顯著提升了整體運輸效率，并一定程度降低運營成本。

目前，圖森未來在中國和美國兩地測試運營自動駕駛車隊總規(guī)模50輛車左右。根據圖森未來的業(yè)務規(guī)劃，在2019年上半年會把美國車隊的規(guī)模提升到50輛，增加一條從亞利桑那州到德克薩斯州跨州的運輸道路進行自動駕駛的商業(yè)化運；2020年希望把整體車輛的數量有更為顯著提高。

談到圖森未來在商用車領域的自動駕駛技術解決方案的堅持，吳楠表示，“和乘用車相比，物流車應用領域比較受限，任務目的比較明確，并且從法律法規(guī)的限制，以及城市生活的影響，相對來說也是比較小，我們認為循序漸進推自動駕駛商業(yè)化落地來說，物流車，商用車是非常好的切入點”。

圖森未來上海測試基地

最為關鍵的是，循序漸進開放國內政策為卡車自動駕駛發(fā)展帶來希望，越來越多城市開辟自動駕駛封閉測試區(qū)。測試的牌照也從原來只有北京一家，到現在包括保定、上海、深圳、長沙、長春、天津等城市相繼出臺自動駕駛路測法規(guī)，并為車企發(fā)放路測牌照。其中，上海在國內率先開展自動駕駛卡車道路測試，將加速技術創(chuàng)新和產業(yè)化，為后續(xù)大規(guī)模商業(yè)化運營夯實基礎。