近日，由三一、小馬智行等聯(lián)合打造的全球第一臺(tái)5G電動(dòng)智能重卡首次完成了31公里的自動(dòng)駕駛路測(cè)，格外激動(dòng)人心。
全程無(wú)人工干預(yù)
本次路測(cè)從智聯(lián)重卡產(chǎn)業(yè)園西門(mén)出發(fā)，5G電動(dòng)智能重卡先上長(zhǎng)沙繞城高速測(cè)試路段，再沿主干道測(cè)試路段返回廠區(qū)的智能換電站，全程31公里，共經(jīng)過(guò)8個(gè)路口，耗時(shí)55分鐘。
測(cè)試路段包含城市路況、高速路況，夜間路況，還要應(yīng)對(duì)交通信號(hào)燈、上下匝道、出入收費(fèi)站、車(chē)輛變道等13個(gè)典型場(chǎng)景，確保滿(mǎn)足全要素的應(yīng)用環(huán)境。
路測(cè)完全由三一、小馬智行聯(lián)合研發(fā)的“虛擬駕駛員”系統(tǒng)自動(dòng)駕駛完成，無(wú)人駕駛級(jí)別達(dá)到L4級(jí)，實(shí)現(xiàn)全程規(guī)避人為干預(yù)。
毫米波雷達(dá)、高清攝像頭、多重傳感器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)，這輛載重40噸的重型卡車(chē)“全副武裝”，依托5G與C-V2X技術(shù)，實(shí)時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)和指令，以隨時(shí)調(diào)整方向盤(pán)、油門(mén)等。
高速上，卡車(chē)以80碼的車(chē)速平穩(wěn)前行，車(chē)輛控制張弛有度、流暢無(wú)延遲；在城市道路上，遇到行人、其他車(chē)輛等，它會(huì)自己減速讓行，確認(rèn)安全后繼續(xù)往前。
隨車(chē)安全員吳工表示，跑一趟下來(lái)自己啥都沒(méi)做，“就差泡一杯茶了”。
三一重卡智能所項(xiàng)目經(jīng)理陳愛(ài)軍是項(xiàng)目負(fù)責(zé)人之一。隨著車(chē)輛圓滿(mǎn)通過(guò)全部場(chǎng)景測(cè)試，安全駛回廠區(qū)，他同樣難掩激動(dòng)：“這次路測(cè)實(shí)現(xiàn)了‘人、車(chē)、路、云’等交通要素的有機(jī)結(jié)合，這是全球行業(yè)第一個(gè)‘5G+自動(dòng)駕駛+電動(dòng)化’應(yīng)用落地的案例”。
已通過(guò)自動(dòng)駕駛牌照測(cè)試
早在今年年初，湖南省委常委、長(zhǎng)沙市委書(shū)記吳桂英率隊(duì)調(diào)研三一智聯(lián)重卡產(chǎn)業(yè)園時(shí)，這臺(tái)5G智能電動(dòng)重卡就作為迎賓車(chē)輛亮相，引導(dǎo)觀摩團(tuán)車(chē)隊(duì)駛?cè)霃S區(qū)，受到各方關(guān)注。
陳愛(ài)軍介紹，這臺(tái)車(chē)去年4月立項(xiàng)，截至本次路測(cè)前，已累計(jì)完成超20000公里的自動(dòng)駕駛測(cè)試，并申請(qǐng)了自適應(yīng)巡航車(chē)速控制等多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利。
與傳統(tǒng)卡車(chē)相比，運(yùn)用大量自動(dòng)駕駛技術(shù)的5G重卡運(yùn)輸效率更高，車(chē)輛使用人力成本大幅降低，還能避免疲勞駕駛、超載等導(dǎo)致的交通事故。
蓄能方面，該車(chē)型兼容幾乎所有廠家的直流樁，支持換電快充，續(xù)航可達(dá)200公里，市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)明顯。
陳愛(ài)軍表示，目前，這款車(chē)已通過(guò)了國(guó)家自動(dòng)駕駛牌照資質(zhì)測(cè)試，未來(lái)將啟動(dòng)編隊(duì)形態(tài)自動(dòng)駕駛商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)，打造從“長(zhǎng)沙到寧鄉(xiāng)”的全國(guó)首條智慧物流示范路線(xiàn)。
此外，在穩(wěn)步推進(jìn)車(chē)型量產(chǎn)同時(shí)，加速跨場(chǎng)景的L4無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用，助力提高“三一重卡”市場(chǎng)占有率，引領(lǐng)湖南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
