在復(fù)雜的交通情況下并道和超車時(shí)，駕駛員的注意力必須高度集中。否則可能會(huì)導(dǎo)致交通事故，而自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)可以防止此類事故。據(jù)外媒報(bào)道，弗勞恩霍夫集成電路研究所（Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS，簡(jiǎn)稱Fraunhofer IIS）及其合作伙伴RISE、斯堪尼亞、Waysure、Ceit-IK4、Baselabs，以及Commsignia共同開發(fā)了精確可靠的位置檢測(cè)系統(tǒng)，可用于卡車自動(dòng)并道。
圖片來源：費(fèi)勞恩霍夫集成電路研究所官網(wǎng)
目前，在自動(dòng)駕駛或輔助駕駛中，車輛已經(jīng)獨(dú)立承擔(dān)了特定的步驟，例如泊車。在歐盟支持的合作項(xiàng)目PRoPART（自動(dòng)道路運(yùn)輸精確和魯棒定位）中，上述合作伙伴開發(fā)了精確可靠的位置檢測(cè)系統(tǒng)，用于自動(dòng)化道路貨物運(yùn)輸。在瑞典的AstaZero測(cè)試基地，該項(xiàng)目成功演示了一輛卡車在兩輛小汽車之間進(jìn)行全自動(dòng)并道的過程。
自動(dòng)駕駛車輛需要車載系統(tǒng)相互配合、車輛之間相互連接，還需要準(zhǔn)確可靠的導(dǎo)航解決方案。為了保證不同系統(tǒng)可靠協(xié)作，并提供精確位置檢測(cè)，智能傳感器組合必不可少。為此，開發(fā)人員充分利用衛(wèi)星信號(hào)以及其他導(dǎo)航解決方案，如車載雷達(dá)和攝像頭等。此種解決方案結(jié)合GNSS和傳感器，并利用沿線參考站，可使位置檢測(cè)達(dá)到分米級(jí)精度。
在PRoPART項(xiàng)目中，F(xiàn)raunhofer IIS利用其GNSS接收器GOOSE，提供高精度、可靠的定位技術(shù)。在隧道或橋下，或者衛(wèi)星信號(hào)被其他道路使用者遮擋時(shí)，車輛無法獲得衛(wèi)星信號(hào)，在很短的時(shí)間內(nèi)就能導(dǎo)致幾米的定位誤差。這在自動(dòng)并道時(shí)非常危險(xiǎn)，駕駛員必須立即重新控制方向盤。然而，弗勞恩霍夫研究所開發(fā)的技術(shù)可以在短時(shí)間內(nèi)連接中斷信號(hào)，因此完全無需駕駛員進(jìn)行干預(yù)。
目前，市場(chǎng)上有各種電子產(chǎn)品，尤其是智能手機(jī)中的游戲應(yīng)用，可提供衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，生成虛假位置。這些電子設(shè)備可能很危險(xiǎn)，因?yàn)樗鼈兛赡軙?huì)在不被注意的情況下，干擾更大范圍內(nèi)的所有衛(wèi)星接收器，而GOOSE使用的是伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)提供的OS-NMA服務(wù)（開放服務(wù)導(dǎo)航消息認(rèn)證）。該服務(wù)通過加密伽利略衛(wèi)星信號(hào)，使得偽造位置相當(dāng)困難，從而為車輛持續(xù)提供可靠位置。
