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量產(chǎn)前裝的自動駕駛黑科技——鷹眼超寬帶定位技術(shù)

佚名  2018-06-07 11:43:18  北國網(wǎng)

6月5日,2018(第九屆)全球汽車論壇在重慶悅來國際會議中心隆重開幕。在如今汽車產(chǎn)業(yè)從傳統(tǒng)時代向電子智能時代變革的關(guān)鍵時期,本屆全球汽車論壇以“在變革的時代塑造行業(yè)的未來”為主題,旨在展現(xiàn)數(shù)年間以及未來汽車產(chǎn)業(yè)的新變化、新趨勢。四川中電昆辰科技有限公司作為目前全球高精度定位技術(shù)領(lǐng)軍者,此前已經(jīng)在國內(nèi)頂級主機廠成功量產(chǎn)前裝“鷹眼”場地無人駕駛系統(tǒng)并成為其單一供應(yīng)商,其董事長朱曉章博士受邀參加以供應(yīng)商視角展開的關(guān)于《技術(shù)開發(fā),新能源汽車/智能汽車以及供應(yīng)鏈和供應(yīng)形勢的變化》的專題討論,與來自全球的其他汽車行業(yè)專家一起探討供應(yīng)商在汽車行業(yè)的變革中如何抓住機遇、激流勇進。

 

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科技革命的浪潮正席卷全球,互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、新能源技術(shù)、新材料技術(shù)、生物技術(shù)革命集中爆發(fā)、互相聯(lián)動,使得汽車行業(yè)成為了踐行互聯(lián)網(wǎng)+勢頭最迅猛、最值得期待的一個領(lǐng)域。如何在變革的時代塑造行業(yè)的未來,這是一個很宏大、很難回答的一個問題。??主席最近在中國兩院院士大會上也提出了中國要努力成為世界主要科學的中心和創(chuàng)新高地,要瞄準世界科技前沿,抓住大趨勢,下好先手棋。通過車載定位系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的無人駕駛技術(shù)則是目前全球聚焦的重點。


中電昆辰是一家成立3年的創(chuàng)業(yè)公司,是第一批由國家政策引導下的電子科技大學科研成果轉(zhuǎn)化成立的“學科性公司”。公司專注于UWB底層技術(shù)及行業(yè)基礎(chǔ)應(yīng)用研究,目前已申請30余項國家發(fā)明專利,并還在不斷積累增加中。具備全自主知識產(chǎn)權(quán)的高精度定位技術(shù),也使得該公司在進行無人自動汽車駕駛定位系統(tǒng)研發(fā)時沒有任何技術(shù)瓶頸。


在朱曉章董事長進行供應(yīng)商專題討論的會議上,他首先對同臺演講的偉世通亞太業(yè)務(wù)戰(zhàn)略與市場營銷總監(jiān)蔡莉莉、法雷奧中國區(qū)CTO顧劍民致敬,并特別對現(xiàn)場的同濟大學汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)教授表達感謝,正是因為同濟大學的推薦,中電昆辰才有機會接觸到了頂級主機廠的一線需求并最終成為其單一供應(yīng)商。


演講過程中,朱曉章列舉了目前國際上走在前端的自動駕駛標桿車型,包括Google Waymo、Uber、百度Apollo等。這些車型在之前的技術(shù)積累中已經(jīng)可以達到厘米級的定位精度,但是卻遇到幾個難以解決的瓶頸問題:首先是可以達到厘米級定位的傳感器組成本造價極為高昂,單臺車的傳感器集成已經(jīng)超過10萬人民幣,其中64線、128線的激光雷達為了達到厘米級的SLAM精度成本幾乎達到傳統(tǒng)A級車售價的一半。其次如果在城市道路上遇到高樓、高架橋,不使用上萬元的具有抗多徑特性的RTK-GNSS陣列天線就無法利用衛(wèi)星實現(xiàn)分米級精度的導航。此外,360°視覺系統(tǒng)也會因為厘米級的SLAM要求而增加昂貴的高速率浮點計算單元。這些傳感器都不是位置傳感器,但卻勉為其難的為了達到定位的目的而大量提高技術(shù)成本,使整車成本不堪重負;最后目前國內(nèi)的法規(guī)還不允許自動駕駛車輛在社會道路上運行,所以以上車型暫時均無法在國內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)。然而,在法規(guī)允許的特定場地如地下停車場,得益于中電昆辰的成本合理、性能突出的高精定位技術(shù),當前已經(jīng)可以實現(xiàn)量產(chǎn)車型的無人自動駕駛功能。

 

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朱曉章董事長提到中電昆辰高精度空間定位技術(shù)支持下的區(qū)域內(nèi)自動駕駛量產(chǎn)車型已經(jīng)于4月23日在北京車展正式發(fā)布,是全球第一臺具備人工智能自主泊車系統(tǒng)的量產(chǎn)車。該車型有正常的外觀,有與同等車型相差不大的價格,并且攜帶完美的場地內(nèi)自動駕駛功能。通過中電昆辰的“鷹眼”高精度定位技術(shù)與傳統(tǒng)的超聲傳感器、近距離激光避障Lidar、RF-Radar ACC這一類已經(jīng)低成本量產(chǎn)的車載環(huán)境感知傳感器結(jié)合,該車外觀上僅需要在車輛鯊魚鰭內(nèi)加載一個名片大小的鷹眼定位模塊,就可以在布置了配套基站的高架橋、高樓遮擋區(qū)域、地下車庫獲取厘米級的車輛位置,且定位延遲不超過幾十毫秒。對于主機廠而言,這樣一套傳感器打包成本遠低于“鷹眼”加入前的傳感器成本,因此才能讓客戶做到年內(nèi)量產(chǎn)且價格幾乎與常規(guī)車輛沒有差別的自主泊車SUV。

 

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朱曉章董事長也分享了公司對行業(yè)發(fā)展的未來展望,提出對于一個創(chuàng)業(yè)科技公司而言,最大的機遇即是能夠在傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域越來越需要科技加盟的生態(tài)環(huán)境下得到發(fā)展機會,使得中電昆辰得以走向汽車電子智能的嶄新領(lǐng)域。在朱曉章對公司的未來規(guī)劃里,理想的發(fā)展模式是能夠和廣大供應(yīng)商互補技術(shù)。中電昆辰的技術(shù)原則之一就是將自己擅長的技術(shù)發(fā)揮到極致,他們可以讓20多個人的研發(fā)團隊在36個日夜完成EP1驗證,在一個春節(jié)的時間完成DV測試,在第一次參與汽車電子產(chǎn)品供應(yīng)的情況下,僅6個月就完成量產(chǎn)前裝單供定點。這是中電昆辰在智能汽車領(lǐng)域的一個起點,因為面向消費者的車型最重要的是做到絕對的安全保障,這是挑戰(zhàn)也是激勵,希望可以跟成熟的汽車零部件供應(yīng)商,尤其是同臺演講的法雷奧、偉世通等Tier 1公司有更多不同形式和不同深度的合作,從而各自發(fā)揮自身優(yōu)勢,一起幫助主機廠快速的整合新科技并且落地量產(chǎn),讓消費者盡早就能放心的體驗,“畢竟大家換車的速度也快趕上手機了”。


朱曉章董事長的無私分享激起了現(xiàn)場眾多汽車行業(yè)專家的多方位思考,并紛紛希望通過提問的方式可以得到更深入的交流。一位來自德國大眾的觀眾問到,大眾公司的奧迪品牌在2014年的A3轎車上已經(jīng)實現(xiàn)的自主泊車體驗,與采用中電昆辰定位系統(tǒng)的車輛相比,有什么區(qū)別?朱曉章首先請現(xiàn)場觀眾舉手,“是否有人買到了這輛車?”(無人舉手)然后,他解釋到奧迪A3當年是通過堆砌昂貴的傳感器做到量產(chǎn)下線的,不具有批量銷售的價格可行性,而中電昆辰服務(wù)的客戶車型是消費者在今年12月份就可以在4S店買到,并且配套的停車場今年在中國就會建設(shè)很多,且每一個4S店都可以支持為這樣的到店客戶自動代客泊車。對于這項技術(shù)落地比較直觀的體驗就是,當我們開車去大型商場的時候,我們只需要把車停到停車場的入口就可以放心離開,車輛將自動駕駛泊車到地下停車場,用戶完全不用考慮找停車位的問題;在離開的時候,可通過手機預約,車輛將自動離開停車場停在路面的取車區(qū)等待車主到達,這將極大地提升城市的用車體驗,尤其是需要在陌生地點取還車的共享汽車行業(yè)。

 

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會議的最后,朱曉章董事長有感而發(fā),提出中電昆辰的之所以能夠被客戶選為單供,是因為在主機廠可以在增加了“鷹眼”系統(tǒng)一點點成本的同時大幅度的降低了整個傳感器組的成本,總體成本可以被控制,開發(fā)周期可以極度壓縮,這才達到了最終量產(chǎn)銷售的市場目標。對中電昆辰來說,盡管目前公司是主機廠的單一供應(yīng)商,但并未依靠壟斷提高供應(yīng)價格,并未因為中電昆辰的技術(shù)是在客戶全球找了半年多且大量現(xiàn)場比測勝出的前提下肆意提高產(chǎn)品的售價。因為中電昆辰深知汽車的供應(yīng)商類型正在隨著時代的變更而變化,像這樣的重量級主機廠對于中電昆辰在汽車零配件領(lǐng)域的成長意義非凡。傳統(tǒng)供應(yīng)商在增加科技含量,我們這樣的科技公司也需要向傳統(tǒng)供應(yīng)商學習如何為主機廠這樣特殊的客戶服務(wù),如何在十年的產(chǎn)品周期內(nèi)提供更好的服務(wù),新老之間不只是通過交替實現(xiàn),應(yīng)該是互相進行結(jié)合。問答環(huán)節(jié)最后,朱曉章說中電昆辰要做“中國好單供”,現(xiàn)場觀眾報以輕松愉快的掌聲。整個分論壇結(jié)束后,所有與會嘉賓共同合影留念。

 

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時代在變化,大量的創(chuàng)新集中出現(xiàn)引發(fā)了行業(yè)的變革,讓這場變革順利的往前推進需要更多更高質(zhì)量持續(xù)的創(chuàng)新來持續(xù)推進。汽車產(chǎn)品正在被定義為移動的智能終端、存儲單元和數(shù)字空間,自動駕駛是否真正能夠上路取決于傳感技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)能否真正超越人類的眼睛和大腦?梢韵胂螅谖磥砥囀袌鰧l(fā)生翻天覆地的變化,中電昆辰也將主動參與到這個變革的歷程里,重塑行業(yè)的未來,為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻中國技術(shù)創(chuàng)新和制造的力量。



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